日本意味著是世界上最喜欢研究机器人的国家，他们研发了有所不同类型的机器人，种类之多令人眼花缭乱，同时机器人的研发水平也仍然名列世界前茅。最近，大阪大学的研究人员将他们对机器人的青睐提高到了一个全新的水平。

肢体动作的非常丰富灵活性早已无法符合他们对于机器人的想象，而是必须更好的情绪表达。这个被称作Affeto的机器人，第一代头部模型是在2011年发售的，现在这个是第二代，比起第一代技术上具有极大的进步。新一代的Affeto享有儿童般的面部表情，升级后的它仅次于的转变就是，表达方式更加像孩子，有更佳和加深的情绪呈现出模块，可以更佳地与孩子展开对话。我们都告诉，面部表情是人类最非常丰富、也是最微小的情绪传达的呈现出方式，为此对Affeto的面部表情研发也是全方面的，研究人员甚至勘查了116种有所不同的面部穴位以便更加精准地理解面部情绪的传送特征。

一方面，勘查面部穴位是从技术上展开三维测量和运动解读，另一方面也于是以因为如此，研究人员找到了面部的变化点是由变形单元承托的。也就是说，这些变形单元有助建构特定的面部变形，使机器人更加像人，还包括了垂下眼睑，抱住眼睑，唇部涉及的系列动作等。

为此，研发人员通过数学模型测量了这些面部运动，以分析其表面运动模式的数据，并顺利地调整了变形单位，使它们需要在Affetto的脸上呈现出准确的面部运动，以便更佳地传送涉及情绪。但是，技术上取得变革的同时，提高制备皮肤和产生整体力方面也面对着极大的挑战。

研究带头人石原尚志回应，“过去Android机器人的面部传达仍然不存在着黑盒问题，都是模糊不清、笼统的传达。而这次更加精准的技术提高将让我们有效地掌控机器人的面部动作，引进更加多细微差别的表情，比如微笑和皱眉。”返回研究的想法。事实上，研发Android儿童机器人面部表情是为了向两岁左右的孩子展出人表情的多样性，用作研究社会背景下人类发展的早期阶段。

只不过过去也有很多类似于的尝试，特别是在在第一代Affetto出来后，研究人员仍然正处于更进一步的探寻中，企图理解人与机器人之间有可能不存在的交互深度。但是过去并没研发现实的孩子脸部外观，这在相当大程度上影响了交互的研究深度。研究人员期望，有了这个新的儿童机器人头，需要对嵌入式的了解信息提供起着仅次于的灵感起到。

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