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解读MSP430F2274单片机设计的倒车雷达系统电路
作者:ManBetX万博体育app 来源:ManBetX万博体育app 点击: 发布日期: 2022-07-03 09:48
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ManBetX万博体育app|在线登录随着人们对汽车辅助驾驶员系统智能化拒绝的提升和汽车电子系统的网络化发展,新型的方向灯雷达不应需要倒数测距并表明障碍物距离,并具备通信功能,需要把数据发送到汽车总线上去。以往的方向灯雷达设计用于的元器件较多,功能也较非常简单。本文讲解的基于新型高性能超强低功耗单片机MSP430F2274的方向灯雷达可以填补以往产品的严重不足。 系统使用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分构成。...
本文摘要:随着人们对汽车辅助驾驶员系统智能化拒绝的提升和汽车电子系统的网络化发展,新型的方向灯雷达不应需要倒数测距并表明障碍物距离,并具备通信功能,需要把数据发送到汽车总线上去。以往的方向灯雷达设计用于的元器件较多,功能也较非常简单。本文讲解的基于新型高性能超强低功耗单片机MSP430F2274的方向灯雷达可以填补以往产品的严重不足。 系统使用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分构成。

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随着人们对汽车辅助驾驶员系统智能化拒绝的提升和汽车电子系统的网络化发展,新型的方向灯雷达不应需要倒数测距并表明障碍物距离,并具备通信功能,需要把数据发送到汽车总线上去。以往的方向灯雷达设计用于的元器件较多,功能也较非常简单。本文讲解的基于新型高性能超强低功耗单片机MSP430F2274的方向灯雷达可以填补以往产品的严重不足。

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  系统使用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分构成。工作时,超声波发射器收到超声波脉冲,超声波接收器接管遇上障碍物光线回去的反射波,精确测量超声波从升空到遇上障碍物光线回到的时间,根据超声波的传播速度,可以计算出来出有障碍物距离。

作为一种非接触式的检测方式,超声波具备空气传播波动小、光线能力和穿透性强劲的特点。超声波测距具备在近距离范围内有受光线和雨雪雾的影响、结构非常简单、制作便利和成本低等优点。高性能的单片机融合超声波测距,可以构建功能强大、使用方便的方向灯雷达。

TI公司的16位单片机MSP430F2274功耗极低,片上资源非常丰富,同时利用JTAG接口技术,可以对片上存储器便利的编程,便于软件的升级,非常适合作为方向灯雷达系统的微控制器。    系统的主控电路图如图2右图。本系统中搭配的MSP430F2274片内有32Kb存储器和1KbRAM,因此须外阔存储器。

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外接的32.768kHz晶振作为CPU重开状态Basic-Timer的时钟源,同时也作为系统的车载时钟用于。超声波发送到模块电路如图3右图,由超声波产生和升空两部分构成。超声波的产生方法有两种:硬件再次发生法和软件再次发生法。常用的硬件再次发生法常使用如下方案:超声波由CD4011包含的振荡器波动产生,经降压转换推展超声波换能器而升空过来,振荡器的起振和停振由单片机来掌控。

本设计使用软件再次发生法,因为通过软件再次发生法既可以增加硬件的复杂程度,减少系统的成本,又具备灵活性强劲、更容易构建、稳定性好的优点。本系统利用MSP430F2274单片机的定时器功能来产生平稳的PWM(40Hz)脉冲波,并通过I/O端口P2.3输入到超声波升空部分。

在超声波升空电路中CD4049一共还包括了6个非门,图3中线路仅有用于了3个,为了避免阻碍或被静电穿透造成整个CD4049损毁,把没用于的那一侧的3个非门串一起做到短路处置。当掌控末端输入一系列相同频率脉冲时,在压电陶瓷型超声波升空换能器UCM-40-T上就相同频率的加正电压和鼓吹电压,收到大功率的超声波,所获得的波形比其他方式效果更加理想。


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